Собственно принесли коллеги на работу, мол посмотри не заряжается.
После расспросов выяснилось - долго не заряжали, давно не пользовались.
Предположительный диагноз - глубокий разряд батареи, в следствии чего бнц'ешка не хочет давать заряд банкам.

Модель робота пылесоса: Mi Robot Vacuum-Mop (CDZ1902)
Замеряю БП - как положено в холостом выдает 4.2 (ну почти):Модель БП и характеристики:
Откручиваю нижнюю крышку:
Вот сама батарея:Тут моделька и характеристики:В батарее осталось всего 2.4 вольт(!):На коленке собираю из того что есть, дабы поднять напряжение хотя бы до 12В:Напряжение через минуту на источнике просело - значит батарея начинает брать свое:Отключаю источник питания из цепи и на батарее уже 11.48 (можно стартовать, подключать к родному зарядному):После подключения к базе, индикаторы засветились, проговорило мол готов к старту - голосом (на английском с китайским акцентом ;) ):Вот сам паучок, отработал на все 100%:Внешний вид:
Собственно: в параллель вольтметр, периодически отключаем источник питания и смотрим берет ли батарея заряд (у меня хватило 1 минуты).
Всем удачи!